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本发明涉及一种通过无人机位置和云台角度估测目标坐标的方法，包括：获取无人机的坐标数据和云台的角度数据；云台设置在无人机上；坐标数据与角度数据一一对应；根据坐标数据和角度数据确定出多条第一直线；确定出距离所有第一直线最短的第一目标点；将第一目...
该专利属于北方天途航空技术发展（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方天途航空技术发展（北京）有限公司授权不得商用。

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