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本发明提供一种双风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法，双风轮自动偏航发电系统包括：风机(10)，塔筒(20)，水上平台(30)，系泊系统(40)以及偏航控制器，水上平台(30)包括旋转支撑平台(31)、与旋转支撑平台(31)固定连接的固定连...该专利属于华能海上风电科学技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能海上风电科学技术研究有限公司授权不得商用。
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