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本发明提供一种基于磁偶极子模型的定位方法及装置，方法包括如下步骤：A、固定布置磁性标记物和由M个磁传感器组成的磁传感器模块；B、读取第i个磁传感器所测得的磁感应强度数据，建立磁偶极子模型，得到磁偶极子模型的第一简化模型并转换为一个一元四次方...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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