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本申请的一种基于网格模型的点云缺陷检测方法，包括：将待测工件的标准模型网格化得到网格模型；计算网格模型中每个三角面片的平面法向量；分别对网格模型、待测工件的点云数据进行数据采样，得到模型采样数据和实际采样数据；基于采样数据进行匹配和变换，得...
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