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本发明实施例公开了地面警戒线识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取RGB图像以及深度图像信息；对所述RGB图像提取所有黄色区域轮廓；采用面积比例算法对所有黄色区域轮廓进行筛选，以得到符合要求的警戒线区域；遍历符合要求的警戒...
该专利属于深圳科卫机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科卫机器人科技有限公司授权不得商用。

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