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本发明涉及电磁针导管插入系统。一种装置，其包括：外壳，其具有近端部分和远端部分；磁场发生器，其容纳在所述外壳的所述远端部分内以产生磁场；和组织穿透子组件，其包括毂和组织穿透医疗装置，所述组织穿透医疗装置具有近端和远端，所述毂可拆卸地连接到所...
该专利属于贝克顿所有，仅供学习研究参考，未经过贝克顿授权不得商用。

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