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本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统,方法包括:首先,根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度,生成左右边界路径。然后,根据所述左右边界路径,生成若干平行于中心线的中间路径,并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着,根据压路...该专利属于武汉光昱明晟智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉光昱明晟智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统,方法包括:首先,根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度,生成左右边界路径。然后,根据所述左右边界路径,生成若干平行于中心线的中间路径,并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着,根据压路...