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本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质，所述系统用于执行如下操作：驱动无线胶囊内窥镜在腹腔腔道内往复旋转运动；自动推进所述无线胶囊内窥镜沿所述腹腔腔道前进；当接收到针对疑似病变区域的检查指令时...
该专利属于元化智能科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元化智能科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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