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本发明提供一种目标检测方法，包括步骤：提取图像特征生成特征图；将特征图上采样，获得放大特征图；将放大特征图连接到类别预测头、宽高预测头和中心点偏移量预测头；在类别预测头中加入类别注意力网络，挖掘类内和类间的相距较远但语义相关的目标之间的有效...
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