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本发明公开了一种仿果蝇幼虫软体机器人及其控制系统，机器人包括三个体节，每个体节由三个波纹管状腔室和两个固定端组成，每个腔室均有一根软管。控制系统的主控制器和副控制器之间通过UART进行通信，主控制器通过PWM控制气泵的功率，并协调各个副控制...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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