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本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统,所述方法包括以下步骤:分别实时获取带有时间戳数据的数据标准车的自车定位信息和路侧系统得到的目标定位信息;对所述自车定位信息和目标定位信息进行对齐处理,获得对齐后的定位数据;基...该专利属于上海智能网联汽车技术中心有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海智能网联汽车技术中心有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统,所述方法包括以下步骤:分别实时获取带有时间戳数据的数据标准车的自车定位信息和路侧系统得到的目标定位信息;对所述自车定位信息和目标定位信息进行对齐处理,获得对齐后的定位数据;基...