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本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群...
该专利属于中国电子科技集团公司电子科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司电子科学研究院授权不得商用。

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