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本发明公开了一种主要障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统。基于双目相机，用于通过过滤连续型障碍物生成新视差图，再在新视差图内检测主要的障碍物，提高主要障碍物的检测效果。该基于双目相机的连续型障碍物检测方法包括：实时获取双目相机的原始图像并计算...
该专利属于北京中科慧眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧眼科技有限公司授权不得商用。

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