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本发明公开了一种基于多步模型预测的直流微电网混合储能系统控制方法，属于直流微电网混合储能控制领域。在外环电压控制、内环功率控制的双闭环控制的基础上，该方法在任意t时刻，外环采用基于下垂特性的电压控制，将直流母线的实时采样电压U
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该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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