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本实用新型公开了一种立式药房的自动加药装置，包括临时储药柜、桁架机械手、储药槽，所述桁架机械手包括桁架和执行器，所述桁架上设有一个可以移动的横杆，所述横杆上可移动式连接执行器，所述执行器包括丝杠和尾端执行器，所述临时储药柜与储药槽位于桁架机...
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