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本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括机械臂一、油腔、活塞、弹簧、加油孔、侧油孔二、弹性防护板、密封圈二、连接槽、轴承二、固定轴二、防护层一和防护层二等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的弹簧，...
该专利属于南通斯伯德机器人系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通斯伯德机器人系统工程有限公司授权不得商用。

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