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本申请公开了一种上料设备，包括具有托盘传送带及机械手的零件上料结构、用于将物料托盘转移至托盘传送带的托盘上料结构，以及用于将托盘传送带上的空的物料托盘转移的托盘下料结构；托盘上料结构包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动托盘架沿竖直方向移动...
该专利属于漳州立达信灯具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过漳州立达信灯具有限公司授权不得商用。

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