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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。所述上卸杆装置包括：主轴；第一驱动单元，与所述主轴连接，所述第一驱动单元的转动轴线与所述主轴的轴线垂直设置，所述第一驱动单元适于带动所述主轴绕所述第一驱动单元的转动轴线转...
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