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本发明公开了一种超深井钻柱粘滑振动抑制方法，包括：将超深井钻柱等效为转盘、钻杆、BHA和钻头组成的四自由度扭转振动物理模型；采用基于哈密顿原理的拉格朗日方程描述所述四自由度扭转振动物理模型，建立超深井钻柱扭转振动动力学模型；求解所述超深井钻...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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