下载一种基于电池电量的机器人指令分配方法的技术资料

文档序号:30788050

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本发明公开了一种基于电池电量的机器人指令分配方法,包括以下步骤:采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系;通过控制中心采集机器人数据并发布待分配指令;根据机器人剩余电量进行可行性一次判断;根据机器人指令完成时间进行可行性二次判断;根据...
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