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双曲面齿轮(10)的制造方法包括：加工双曲面齿轮的齿形的切齿工序(S1)；成型出在齿表面上形成有硬化层的第三中间齿轮(10c)的表面处理工序；通过使用直径为14μm以下的磨粒加工第三中间齿轮来成型出第四中间齿轮(10d)的研磨工序(S4)；...
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