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本发明公开了一种基于局部曲率及其近邻特征的点云配准方法，本发明将点云局部曲率及其相关特征信息引入点云特征提取过程，提升了点云配准的精度与速度。首先基于点密度分布完成点云下采样算法降低点云密度，使用半径滤波算法剔除点云噪声点；其次，通过提取探...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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