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本发明公开了一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，包括基体，基体的上下两侧分别设置有辅助轮和驱动轮，基体可依靠辅助轮和驱动轮在管道内进行移动，所述驱动轮的上方安装有连接壳，所述驱动轮通过动力供给机构获取旋转力，所述辅助轮的下方设置...
该专利属于郑卓所有，仅供学习研究参考，未经过郑卓授权不得商用。

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