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本发明提供基于机器视觉的全自动焊接机器人，涉及焊接机器人领域，以解决现有的全自动焊接机器人在对圆柱形物体进行焊接的时候，需要不断调节机器人位置，且调节起来较为费力，无法使机器人便捷绕圆柱形物体稳定旋转焊接的问题，包括主体；所述主体的底部安装...
该专利属于青岛金利天源智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛金利天源智能科技有限公司授权不得商用。

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