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本发明属于集装箱清洗技术领域，公开了一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法，包括：导向车、控制箱、刷洗装置以及超声波测距纠偏装置，所述控制箱、所述刷洗装置和所述超声波测距纠偏装置设置于所述导向车上；所述控制箱前端设置龙门架式举升机构；所述刷...该专利属于厦门鑫三利集装箱服务有限公司福建天海亿联盟能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门鑫三利集装箱服务有限公司福建天海亿联盟能源科技有限公司授权不得商用。