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本发明涉及一种基于并行求解的自动驾驶运动规划方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：S1：构建运动规划问题，并对其离散化；S2：通过引入全局变量和松弛变量，将离散化的运动规划问题转换为并行运动规划问题；S3：针对构建的并行运动规划问题，采用...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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