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本发明提供一种基于堆栈式自动编码的力触觉信号处理方法，属于数字信号处理领域。应用堆栈式自动编码的编码部分将从物理表面获取到的体现其形状和纹理的关键信息的力触觉数据进行实时压缩，从原始力触觉信号中提取出维度远小于其自身的特征，考虑到特征在传输...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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