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本申请公开了一种挖掘机回转能量回收控制方法，所述方法包括：建立挖掘机在循环工况下的发动机等效燃油消耗函数；其中，所述发动机等效燃油消耗函数的控制变量为电机转矩或发电机转矩，所述发动机等效燃油消耗函数的状态变量为系统储能元件的超级电容SOC值...
该专利属于山河智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山河智能装备股份有限公司授权不得商用。

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