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本申请公开了一种位姿标定数据集生成方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括将当前场景划分为多个子场景；通过对每个子场景进行场景位姿采样，并且在相应位姿轨迹于三维空间形成闭环的基础上进行检测，获取各采样节点的位姿数据。将每个子...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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