下载一种柔性的腿部伸缩机构的技术资料

文档序号:30765280

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本发明公开了一种柔性的腿部伸缩机构,包括上腿管总成和下腿管总成,上腿管总成和下腿管总成之间通过设置的柔性调节机构实现上腿管总成与下腿管总成之间距离的调整,所述柔性调节机构包括设置在上腿管总成和下腿管总成之间的柔性气囊组、连接上腿管总成和下腿...
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