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本发明公开了一种机场跑道上的小尺度FOD的检测装置及检测方法，小尺度FOD检测装置由壳体、底座、可见光图像采集设备、图像预处理模块和小尺度FOD特征检测模块组成；图像预处理模块对接收到的跑道Y轴路面图像信息进行RGB颜色分量处理，然后依据亮...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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