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本发明提供了一种基于改进CenterNet的实时火焰检测方法及控制装置，获取原始CenterNet模型，并对所述原始CenterNet模型改进为修改后的CenterNet模型，该修改后的CenterNet模型在所述原始CenterNet模型...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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