下载一种露天矿山无人化运输车辆的召回控制方法及系统的技术资料

文档序号:30758753

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本发明公开了一种露天矿山无人化运输车辆的召回控制系统及方法,通过机群管控系统指定召回车辆;机群管理系统确定车辆是否在线,若在线,则获取指定车辆当前的任务状态;机群管理系统判断指定车辆当前的任务状态是否处于可召回状态,若处于不可召回状态,则等...
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