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本公开涉及一种识别车位的方法和装置。包括：获取全景图像中车位的角点集合和线段集合；从所述角点集合中获取间隔距离在预设范围内的角点，将所述角点作为目标车位的角点；从所述线段集合中获取经过所述角点的线段；根据所述角点和所述线段，预测剩余角点，确...
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