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本实用新型公开了一种基于固定轴的两板齿轮内折传动装置，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的位置平行且对称，所述左侧板和右侧板之间固定连接有第一支撑板、底板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板位于底板的两侧位置，第一支撑板、底板和第二...
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