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本发明公开了一种基于模型预测控制的双电机高精度快速伺服控制方法。以模型预测控制为基础，在有齿轮侧隙的双电机伺服全闭环控制系统中，采用分段控制方法，对高速运行和精确到位两段控制分别采用不同的协调控制方法。通引入协调电流i
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该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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