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本发明公开了一种基于对抗对比学习的导航系统训练方法、装置及导航系统，所述方法包括：在智能体移动时采集智能体处于不同模态下的模态信息，将所述模态信息编码成特征向量；当确定智能体停止移动时，根据所述特征向量获取隐藏状态向量；对所述隐藏状态向量进...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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