下载自动驾驶控制装置及包括其的车辆的技术资料

文档序号:30750620

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本实用新型涉及一种自动驾驶控制装置,设置于车辆上,包括:主控制器,配置成根据驾驶环境信息生成控制指令;主执行器,配置成接收控制指令以执行自动驾驶操作;该控制装置还包括:冗余控制器,配置成与主控制器互补地生成控制指令;冗余执行器,配置成接收控...
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