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本教导的基本上不连续的表面特征穿越特征能够利用运输装置(TD)，例如但不限于自主装置或半自主装置，以在能够包括诸如基本上不连续的表面特征的特征的环境中导航。基本上不连续的表面特征穿越特征能够使得TD能够在各种扩展表面上行驶。特别地，能够准确...
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