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本实用新型公开了一种滑环式机电一体化机器人关节模块，包括主体部分、连接部分和U型传递件；所述主体部分包括机架、安装于所述机架前端的前部舵机和安装于机架两侧的后部舵机和轴承连接模块；所述前部舵机的转轴通过所述连接部分与前一关节模块的U型传递件...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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