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本实用新型公开了一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，涉及铣刀花键加工设备技术领域，包括主体、传动轴、伺服电机、锥台、支撑弧板、夹持器、支撑板、承载架、机械臂、伺服电缸、活动环、支撑架、活动刮板、挡板和复位弹簧。本实用通过设置锥台、支撑弧板、...
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