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本实用新型公开一种串联谐波传动减速器,涉及减速器技术领域,能够满足用户对力矩放大输出和大减速比的要求。该串联谐波传动减速器包括电机、一级减速器和与一级减速器输出端串联的二级减速器;一级减速器的输入端与电机的电机轴传动连接,一级减速器的输出端...该专利属于北京中技克美谐波传动股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京中技克美谐波传动股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种串联谐波传动减速器,涉及减速器技术领域,能够满足用户对力矩放大输出和大减速比的要求。该串联谐波传动减速器包括电机、一级减速器和与一级减速器输出端串联的二级减速器;一级减速器的输入端与电机的电机轴传动连接,一级减速器的输出端...