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一种用于管廊探测的无人机，包括主体结构和连接在主体结构的旋翼组件，所述主体结构包括底板和顶板，所述底板与顶板通过若干根第一支撑柱连接，在底板与顶板之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上连接有第一天线，第一支撑柱上连接有第二天线，...
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