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本实用新型的目的是一种机械臂末端扭力传感器，包括扭力传感器环和传感器套，所述的传感器套一端垂直固定在扭力传感器环上，所述的扭力传感器环设为圆环状结构，所述的扭力传感器环内设有盘式多分力的扭力传感装置，所述的扭力传感装置包括扭力盘和应变梁，所...
该专利属于安徽中科米点传感器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽中科米点传感器有限公司授权不得商用。

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