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本发明公开了爬楼机及其平衡控制方法，其中方法包括：实时监测爬楼机的载物板状态，其中，载物板状态包括载物板的翻转速度；根据载物板的翻转速度调节爬楼机的履带的行走速度，其中，履带的行走速度与载物板的翻转速度呈负相关。通过上述方式，本发明提出更深...
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