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本申请涉及一种夹爪及热端取瓶设备，包括夹持臂和驱动机构，所述的夹持臂上转动连接有夹持轮，所述的夹持轮至少有两个，且相邻的夹持轮之间形成夹持间隙，所述的夹持臂有两个且对称设置在驱动机构上，两个所述的夹持间隙相对设置，所述的驱动机构用以驱动相对...
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