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本实用新型公开了一种带碎料排出功能的继电器骨架自动插PIN机，其包括振动上料盘，振动上料盘的内部下方设置有球缺型的转动盘，转动盘上开设有若干个碎料收集槽，碎料收集槽倾斜设置且其宽度小于完整继电器骨架的最小宽度，转动盘中心处的上方设有拨杆安装...
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