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本实用新型公开了一种台车行走装置，包括轮架、导向行走轮和辅助行走轮，一所述轮架上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮和可转动连接用于支撑的辅助行走轮；一所述轮架上连接的导向行走轮为两个。两个导向行走轮自成一线，若干辅助行走轮增加了台车的载重...
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