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本实用新型提供一种激光雷达及其收发模块，其中收发模块，包括支架；发射装置，用于发射探测光束，安装于所述支架的第一端；接收装置，用于接收回波光束，安装于所述支架上与所述第一端相对的第二端，所述探测光束的传输路径与所述回波光束的传输路径部分相同...
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