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本实用新型公开了一种自动调节浮力的水下探测装置，包括探测器主体，所述探测器主体的顶端固定连接在环形空腔囊的底端，所述探测器主体的顶端固定连接有缆线绳且缆线绳贯穿环形空腔囊中部，所述探测器主体的底端中部固定连接有水泵，所述环形空腔囊的顶端一侧...
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